Mantis 小白 移动底盘（标准版）
模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 移动底盘（标准版），支持按需选配、自由组合形态。
蓝虫具身
蓝虫具身（Blue Worm）成立于 2025 年，为西安交通大学科技成果转化企业，专注具身智能机器人本体与遥操数采设备研发。其 Mantis 系列采用「一脑多型、真模块化」设计，底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口完成机械与电气连接，可自由组合形态。
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可选规格
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- 简述: 模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 移动底盘（标准版），支持按需选配、自由组合形态。
- 商品型号: lc_chassis_std
产品简介
Mantis Standard“小白”移动底盘为模块化标准模块之一，采用 3 自由度全向移动方案，可独立使用，也可与单臂 / 双臂模块、升降机构组合为带轮式人形机器人。本页为【移动底盘（标准版）】配置。
主要特性
· 60kg 载重，3 自由度全向移动，移动速度 5m/s
· 标配激光雷达，主控升级为域控 + NUC，支持 ROS2 / MoveIt2 / SDK 与 VR 遥操
· 综合续航 6 小时，可承载单臂 / 双臂模块组合为移动工作站
配置参数
| 版本 | 底盘（标准版） |
| 负载能力 | 60kg |
| 底盘能力 | 3 自由度 全向移动 |
| 移动速度 | 5m/s |
| 通信与数据接口 | WIFI6、蓝牙5.0 / USB3.1、CAN2.0 |
| 主控算力 | 域控 + NUC |
| 综合续航 | 6h |
| ROS2 / MoveIt2 / SDK | 支持 |
| VR 遥操 | 支持 |
| 激光雷达 | 支持 |
| 二次开发 | 支持 |
| 质保期限 | 1 年 + 专项服务 |
| 市场定价 | ¥26,800 |
二次开发与生态
· 仿真开发：Isaac Sim / Genesis，面向技能联调、示教生成与策略评估，连接仿真场景与算法研发
· 控制接口：ROS 2 / BlueWorm SDK，提供状态感知与运动控制接口，连接机器人本体、上层算法与智能体应用
· 模型适配：π0.5 / ACT / SmolVLA，适配 LeRobot 开展任务与模型微调，通过端云协同连接模型与机器人
· VR 遥操作：直观控制双臂与夹爪，将人工示教转化为模型学习数据
· 仿真示教：在虚拟场景中构建任务、生成示教，支撑策略训练与迭代验证
· VLA 任务开发：面向衣物折叠、物体取放等操作任务，开展模型微调与部署验证
· Agent 技能编排：基于 DimOS 调用机器人技能，在 Isaac Sim 中探索语言指令到动作执行
配套提供具身智能研发与实训服务，围绕数据、模型与机器人提供配套工具、开发教程及项目技术支持。
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