Linker Hand L20 Lite 通用型 20 自由度灵巧手

10 主动 + 10 被动共 20 自由度，蜗轮蜗杆与连杆混合传动，800g / 25kg 负载 / 五指抓握力 80N，压阻触觉标配，兼容 ROS 与 QT 并提供标准 ROS 插件。

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简述: 10 主动 + 10 被动共 20 自由度，蜗轮蜗杆与连杆混合传动，800g / 25kg 负载 / 五指抓握力 80N，压阻触觉标配，兼容 ROS 与 QT 并提供标准 ROS 插件。
商品编码: WR-HD-L20L
商品型号: Linker Hand L20 Lite

全面均衡，把高自由度做成行业标配

Linker Hand L20 Lite 是高自由度、高性能的通用型产品，采用蜗轮蜗杆与连杆传动混合设计，10 主动 + 10 被动共 20 个自由度，完美平衡负载能力与灵活性表现，控制精准、结构紧凑、传动高效。可实现抓、捏、握等各类操作，满足操控工具与复现人手动作等灵巧操作需求。

核心亮点

不止灵活，更有强力五指最大抓握力可达 80N，配合 20 个全掌自由度，能稳定抓取与操作物体，覆盖精密装配到轻型工业操作的多种任务。

端云融合，零代码部署依托端云架构，用户可通过云技能库一键调用部署任务，降低使用门槛，提升开发与应用效率。

多模态感知压阻传感器标配，可选配视触觉感知与视觉模组，构建视觉 + 触觉全方位感知模式。

开放的开发生态兼容 ROS 与 QT 应用环境，并提供标准 ROS 插件，便于用户开展二次开发。

关键指标

20总自由度（10 主动）

800g整机重量

25kg最大负载

80N五指最大抓握力

1.2s开合时间

<±0.2mm重复定位精度

详细参数

产品定位	Linker Hand L20 Lite ｜通用型灵巧手
自由度	10 个主动自由度 + 10 个被动自由度（共 20）
传动方式	蜗轮蜗杆 + 连杆混合传动
控制接口	CAN / RS485
重量	800g
最大负载	25kg
工作电压	DC24V ±10%
静态电流 / 空载平均 / 最大	0.2A / 0.5A / 3A
重复定位精度	<±0.20mm
开合时间	1.2s
压阻传感器	标配
视触觉感知 / 视觉模组	选配
拇指最大指尖力	15N
四指最大指尖力	15N
五指最大抓握力	80N
拇指横向旋转范围	0.75rad (43°)
四指弯曲角度	1.36rad (78°)
拇指侧摆速度	1.1rad/s (63.21°/s)
四指弯曲速度	1.11rad/s (63.33°/s)
拇指弯曲速度	0.78rad/s (44.7°/s)
二次开发	兼容 ROS / QT，提供标准 ROS 插件

适用场景

教育科研钢琴演奏与艺术表演家务辅助养老护理通用抓取研究灵巧操作算法训练

交付清单

Linker Hand L20 Lite 灵巧手 ×1（含标配压阻传感）
腕部法兰与 mounting 组件
CAN / RS485 通信线缆
ROS 插件包、SDK 与云技能库接入说明
标定与使用手册

价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $3,999 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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