Mantis 小白 整机（王中王）
模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 整机（王中王），支持按需选配、自由组合形态。
蓝虫具身
蓝虫具身（Blue Worm）成立于 2025 年，为西安交通大学科技成果转化企业，专注具身智能机器人本体与遥操数采设备研发。其 Mantis 系列采用「一脑多型、真模块化」设计，底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口完成机械与电气连接，可自由组合形态。
-
可选规格
看了又看
- 简述: 模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 整机（王中王），支持按需选配、自由组合形态。
- 商品型号: lc_whole_wzw
产品简介
Mantis Standard“小白”是蓝虫具身推出的模块化轮式人形机器人，定位“开箱即用”的具身智能开发平台。与固定形态的人形机器人不同，小白的底盘、手臂、腰部、头部均为独立标准模块，模块之间通过快装接口完成机械与电气连接，用户可以像搭积木一样自由组合形态——“一脑多型，真模块化”。不同于主打跑跳表演的双足路线，小白采用轮式结构并聚焦上肢作业能力，走更快商业化、更低成本、更稳量产的路径。本页为【整机（王中王）】配置。整机形态下完整参数见下方。
主要特性
· 系列顶配：全身 22 自由度（双臂 16 + 底盘 3 + 腰部 1 + 头部 2），自动升降
· 激光雷达 + 双目视觉 + 头部相机 ×1 + 腕部相机 ×2 全感知配置
· 支持全部二次开发能力（Isaac Sim / Genesis、ROS2、VR / PICO 遥操、VLA 例程）
整机性能参数
| 整机高度 | 1400mm |
| 底盘尺寸 | 长 633mm × 宽 552mm |
| 前进速度 | 3m/s |
| 升降速度 | 200mm/s |
| 腰部升降范围 | 550mm |
| 臂展 | 663mm（大臂 250mm + 小臂 260mm） |
| 单臂负载 | 7kg（标准版） |
| 全身自由度 | 最高 22 |
| 控制延迟 | <10ms |
| 整机续航 | 3h |
配置参数
| 版本 | 整机（王中王） |
| 负载能力 | 单臂 7kg / 双臂 14kg |
| 全身自由度 | 双臂 16 自由度 + 底盘 3 自由度 + 腰部 1 自由度 + 头部 2 自由度 |
| 底盘能力 | 3 自由度全向移动 |
| 升降机构 | 自动升降 |
| 最大电机扭矩 | 120N·m |
| 通信与数据接口 | WIFI6、蓝牙5.0 / USB3.1、CAN2.0 |
| 主控算力 | 域控 + NUC |
| 综合续航 | 3h |
| 仿真环境 | 支持 |
| ROS2 / MoveIt2 / SDK | 支持 |
| VR 遥操 | 支持 |
| 激光雷达 | 支持 |
| PICO 遥操设备 | 支持 |
| VLA 例程 | 支持 |
| 深度相机 / 双目视觉 | 双目视觉 + 头部相机 ×1 + 腕部相机 ×2 |
| 二次开发 | 支持 |
| 质保期限 | 1 年 + 专项服务 |
| 市场定价 | ¥99,800 |
二次开发与生态
· 仿真开发：Isaac Sim / Genesis，面向技能联调、示教生成与策略评估，连接仿真场景与算法研发
· 控制接口：ROS 2 / BlueWorm SDK，提供状态感知与运动控制接口，连接机器人本体、上层算法与智能体应用
· 模型适配：π0.5 / ACT / SmolVLA，适配 LeRobot 开展任务与模型微调，通过端云协同连接模型与机器人
· VR 遥操作：直观控制双臂与夹爪，将人工示教转化为模型学习数据
· 仿真示教：在虚拟场景中构建任务、生成示教，支撑策略训练与迭代验证
· VLA 任务开发：面向衣物折叠、物体取放等操作任务，开展模型微调与部署验证
· Agent 技能编排：基于 DimOS 调用机器人技能，在 Isaac Sim 中探索语言指令到动作执行
配套提供具身智能研发与实训服务，围绕数据、模型与机器人提供配套工具、开发教程及项目技术支持。
没有评价数据
心中有疑问就问问其他同学吧~
我要提问