Mantis 小白 移动底盘（青春版）
模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 移动底盘（青春版），支持按需选配、自由组合形态。
蓝虫具身
蓝虫具身（Blue Worm）成立于 2025 年，为西安交通大学科技成果转化企业，专注具身智能机器人本体与遥操数采设备研发。其 Mantis 系列采用「一脑多型、真模块化」设计，底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口完成机械与电气连接，可自由组合形态。
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可选规格
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- 简述: 模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 移动底盘（青春版），支持按需选配、自由组合形态。
- 商品型号: lc_chassis_qc
产品简介
Mantis Standard“小白”移动底盘为模块化标准模块之一，采用 3 自由度全向移动方案，可独立使用，也可与单臂 / 双臂模块、升降机构组合为带轮式人形机器人。本页为【移动底盘（青春版）】配置。
主要特性
· 60kg 载重，3 自由度全向移动，移动速度 5m/s
· 主控采用域控方案，提供 USB2.0 与 CAN2.0 通信与数据接口
· 综合续航 6 小时，可承载单臂 / 双臂模块组合为移动工作站
配置参数
| 版本 | 底盘（青春版） |
| 负载能力 | 60kg |
| 底盘能力 | 3 自由度 全向移动 |
| 移动速度 | 5m/s |
| 通信与数据接口 | USB2.0、CAN2.0 |
| 主控算力 | 域控 |
| 综合续航 | 6h |
| ROS2 / MoveIt2 / SDK | 不支持 |
| VR 遥操 | 不支持 |
| 激光雷达 | 不支持 |
| 二次开发 | 支持 |
| 质保期限 | 6 个月 + 专项服务 |
| 市场定价 | ¥14,800 |
二次开发与生态
该配置未包含仿真环境、ROS2 / MoveIt2 / SDK、VR 遥操与深度相机等二次开发能力，适合形态验证与基础演示；如需完整开发生态，建议选择同家族更高配置版本。
平台整体支持：Isaac Sim / Genesis 仿真开发、ROS 2 / BlueWorm SDK 控制接口、π0.5 / ACT / SmolVLA 模型适配（适配 LeRobot 开展任务与模型微调）。
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