Mantis 小白 整机（入门王）
模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 整机（入门王），支持按需选配、自由组合形态。
蓝虫具身
蓝虫具身（Blue Worm）成立于 2025 年，为西安交通大学科技成果转化企业，专注具身智能机器人本体与遥操数采设备研发。其 Mantis 系列采用「一脑多型、真模块化」设计，底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口完成机械与电气连接，可自由组合形态。
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可选规格
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- 简述: 模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 整机（入门王），支持按需选配、自由组合形态。
- 商品型号: lc_whole_rm
产品简介
Mantis Standard“小白”是蓝虫具身推出的模块化轮式人形机器人，定位“开箱即用”的具身智能开发平台。与固定形态的人形机器人不同，小白的底盘、手臂、腰部、头部均为独立标准模块，模块之间通过快装接口完成机械与电气连接，用户可以像搭积木一样自由组合形态——“一脑多型，真模块化”。不同于主打跑跳表演的双足路线，小白采用轮式结构并聚焦上肢作业能力，走更快商业化、更低成本、更稳量产的路径。本页为【整机（入门王）】配置。整机形态下完整参数见下方。
主要特性
· 完整整机形态（双臂 + 轮式底盘 + 固定支架），全身 17 自由度
· 单臂 3kg / 双臂 6kg 负载，主控域控，续航 3 小时
· 万元级整机入门选择，适合形态验证与基础示教
整机性能参数
| 整机高度 | 1400mm |
| 底盘尺寸 | 长 633mm × 宽 552mm |
| 前进速度 | 3m/s |
| 升降速度 | 200mm/s |
| 腰部升降范围 | 550mm |
| 臂展 | 663mm（大臂 250mm + 小臂 260mm） |
| 单臂负载 | 7kg（标准版） |
| 全身自由度 | 最高 22 |
| 控制延迟 | <10ms |
| 整机续航 | 3h |
配置参数
| 版本 | 整机（入门王） |
| 负载能力 | 单臂 3kg / 双臂 6kg |
| 全身自由度 | 双臂 14 自由度 + 底盘 3 自由度 |
| 底盘能力 | 3 自由度全向移动 |
| 升降机构 | 固定支架 |
| 最大电机扭矩 | 80N·m |
| 通信与数据接口 | USB2.0、CAN2.0 |
| 主控算力 | 域控 |
| 综合续航 | 3h |
| 仿真环境 | 不支持 |
| ROS2 / MoveIt2 / SDK | 不支持 |
| VR 遥操 | 不支持 |
| 激光雷达 | 不支持 |
| PICO 遥操设备 | 不支持 |
| VLA 例程 | 不支持 |
| 深度相机 / 双目视觉 | 不支持 |
| 二次开发 | 不支持 |
| 质保期限 | 3 个月 |
| 市场定价 | ¥23,800 |
二次开发与生态
该配置未包含仿真环境、ROS2 / MoveIt2 / SDK、VR 遥操与深度相机等二次开发能力，适合形态验证与基础演示；如需完整开发生态，建议选择同家族更高配置版本。
平台整体支持：Isaac Sim / Genesis 仿真开发、ROS 2 / BlueWorm SDK 控制接口、π0.5 / ACT / SmolVLA 模型适配（适配 LeRobot 开展任务与模型微调）。
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