智元 OmniPicker 3 工业级自适应夹爪
智元 OmniPicker 3 是一款面向具身智能应用的工业级自适应夹爪。通过硬件与结构全面升级，夹持力可达 140N，支持 100 万次满力开合与微小力控制，并可集成深度相机/鱼眼相机，以工程化可控成本实现工业级性能与可靠性。
智元机器人
上海智元机器人（AgiBot）创立于 2023 年，专注通用人形机器人本体与具身智能大模型，远征 A2 系列人形、灵犀 X1/X2 开源可拼装机器人、精灵 G1 等已在科研与商业场景落地。
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- 简述: 智元 OmniPicker 3 是一款面向具身智能应用的工业级自适应夹爪。通过硬件与结构全面升级，夹持力可达 140N，支持 100 万次满力开合与微小力控制，并可集成深度相机/鱼眼相机，以工程化可控成本实现工业级性能与可靠性。
- 商品型号: OmniPicker 3
产品简介
智元 OmniPicker 3 是一款面向具身智能应用的工业级自适应夹爪。通过硬件与结构全面升级，夹持力可达 140N，支持 100 万次满力开合与微小力控制，并可集成深度相机/鱼眼相机，以工程化可控成本实现工业级性能与可靠性。
主要特性
· 夹持力最大 140N，最小夹持力 1~2N，最大行程 120mm
· 重复定位精度 ±0.1mm，绝对位置精度 0.5mm
· 最大推荐负载 5kg，整机仅 800g
· 支持 100 万次满力开合，可集成深度相机/鱼眼相机
· 通讯接口 CANFD / RS485
技术参数（参考）
| 产品重量 | 800g |
| 夹持力 | 最大 140N |
| 最小夹持力 | 1~2N |
| 最大行程 | 120mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 绝对位置精度 | 0.5mm |
| 最大推荐负载 | 5kg |
| 通信接口 | CANFD / RS485 |
| 典型应用 | 工业与物流标准件/异形件抓取 / 数据采集 |
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