Ego Lite 头戴式第一人称视觉采集设备（轻量版）
轻量版第一人称采集设备：235g 佩戴、200° 鱼眼 RGB + 4 路 SLAM 视觉 + 500Hz IMU，保留核心视觉与位姿采集能力，成本低、易上量，适合规模化部署。
看了又看
- 简述: 轻量版第一人称采集设备：235g 佩戴、200° 鱼眼 RGB + 4 路 SLAM 视觉 + 500Hz IMU，保留核心视觉与位姿采集能力，成本低、易上量，适合规模化部署。
- 商品编码: WR-DC-1004
- 商品型号: Ego Lite
用更轻的成本，把第一人称数据规模做起来
Ego Lite 保留第一人称采集的核心能力：广角鱼眼视觉、高精度 SLAM 位姿与 IMU 数据同步。去掉 ToF 深度模块后整机依旧 235g，成本更低、更易上量，适合大规模布点与多人同时采集。
核心能力
超广角第一人称视角200° 鱼眼视场角，单设备即可覆盖操作者视野、物体特征与场景结构。
高精度位姿4 路 SLAM 相机（640×480，HFOV 130°，30fps）稳定输出头部位姿轨迹。
多模态时间同步RGB 视觉、SLAM 位姿与 6 轴 IMU（500Hz）基于硬件时间戳对齐。
规模化部署友好结构精简、成本更低，适合多人多机同时采集与大规模数据集构建。
关键指标
235g整机重量
200°鱼眼视场角
1280×1280RGB 分辨率
60fps图像帧率
500HzIMU 采样
<4W最大功耗
与 STD 版的差异
| 相同 | 鱼眼 RGB、4 路 SLAM 相机、6 轴 IMU、42 个手部关键点追踪、时间同步机制 |
|---|---|
| 不同 | Lite 版不含 ToF 深度相机，不输出 320×240 深度数据 |
| 选型建议 | 需要深度信息或高质量三维标注选 STD；以视觉与位姿为主、追求上量选 Lite |
感知模块规格
| 鱼眼相机（RGB） | FOV：DHOV=200°，HOV=VFOV=172.52°；分辨率 1280×1280；60±1fps |
|---|---|
| SLAM 相机 | 4 颗，640×480 分辨率，HFOV 130°，30fps |
| IMU | 6 轴 ICM42688，500Hz |
| 数据接口 | USB 3.2 Type-C 10Gbps，5V 供电，最大功耗 <4W |
典型应用
交付清单
- Ego Lite 头戴采集主机 ×1
- 高弹针织头带
- USB 3.2 Type-C 数据线
- 采集 SDK 与自动化脚本（Ubuntu 20.04 / ROS / ROS2）
- 标定工具与使用手册
价格与交付说明：本页展示价格为行业参考价（含标配主机与基础配件），实际成交价随配置组合、采购数量、交付周期与培训服务内容浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；产品资料整理自品牌方公开渠道，具体规格以原厂最新说明为准。
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