智元 OmniHand 具身智能灵巧手
智元 OmniHand 是紧凑型高自由度交互灵巧手，行业内唯一一款小尺寸高自由度商用灵巧手，适用于各种尺寸人形机器人，大幅度增强交互属性。全手 300+ 触点感应力控防夹手设计，交互更安全。
智元机器人
上海智元机器人（AgiBot）创立于 2023 年，专注通用人形机器人本体与具身智能大模型，远征 A2 系列人形、灵犀 X1/X2 开源可拼装机器人、精灵 G1 等已在科研与商业场景落地。
-
可选规格
看了又看
- 简述: 智元 OmniHand 是紧凑型高自由度交互灵巧手，行业内唯一一款小尺寸高自由度商用灵巧手，适用于各种尺寸人形机器人，大幅度增强交互属性。全手 300+ 触点感应力控防夹手设计，交互更安全。
- 商品型号: OmniHand
产品简介
智元 OmniHand 是紧凑型高自由度交互灵巧手，行业内唯一一款小尺寸高自由度商用灵巧手，适用于各种尺寸人形机器人，大幅度增强交互属性。全手 300+ 触点感应力控防夹手设计，交互更安全。
主要特性
· 10 主动 + 6 被动自由度，仅重 510g
· 五指抓握力 ≥5kg，指尖+手掌+手背一维力感知
· 手势交互更拟人，常见交互手势全覆盖，独创手背触摸交互
· 触觉款阵列分辨率 0.1N、300+ 触觉点位
· 通讯接口 CAN-FD / RS485
技术参数（参考）
| 自由度 | 10 主动 + 6 被动 |
| 产品重量 | 510g |
| 尺寸 | 180×85×38.5mm |
| 负载能力 | 五指抓握力 ≥5kg |
| 力感知类型 | 指尖+手掌+手背：一维力 |
| 阵列分辨率 | 0.1N（触觉款） |
| 触觉点位 | 300+（触觉款） |
| 通讯接口 | CAN-FD / RS485 |
| 典型应用 | 手势交互 / 轻作业夹取递送 / 科研教育 |
没有评价数据
心中有疑问就问问其他同学吧~
我要提问