智元 OmniHand Pro 高集成度全能作业灵巧手
智元 OmniHand Pro 是高集成度全能作业灵巧手，兼具尺寸小、重量轻、高负载、高精度、开合快、多维触觉等特性，强化作业智能属性。19 自由度仅重 820g，同配置灵巧手中最小、最轻、最拟人。
智元机器人
上海智元机器人（AgiBot）创立于 2023 年，专注通用人形机器人本体与具身智能大模型，远征 A2 系列人形、灵犀 X1/X2 开源可拼装机器人、精灵 G1 等已在科研与商业场景落地。
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- 简述: 智元 OmniHand Pro 是高集成度全能作业灵巧手，兼具尺寸小、重量轻、高负载、高精度、开合快、多维触觉等特性，强化作业智能属性。19 自由度仅重 820g，同配置灵巧手中最小、最轻、最拟人。
- 商品型号: OmniHand Pro
产品简介
智元 OmniHand Pro 是高集成度全能作业灵巧手，兼具尺寸小、重量轻、高负载、高精度、开合快、多维触觉等特性，强化作业智能属性。19 自由度仅重 820g，同配置灵巧手中最小、最轻、最拟人。
主要特性
· 12 主动 + 7 被动自由度（19 自由度），仅重 820g
· 单手指最大出力 20N（典型值），轻松操作专业工具
· 指尖三维力感知，多模态感知（位置、法向力、切向力）灵敏度最高 0.1N
· 拟人尺寸 207×98×56mm，适配兼容主流机器人及机械臂
· 通讯接口 CAN-FD
技术参数（参考）
| 自由度 | 12 主动 + 7 被动 |
| 产品重量 | 820g |
| 尺寸 | 207×98×56mm |
| 最大指尖力 | 20N（典型值） |
| 力感知类型 | 指尖三维力 |
| 阵列分辨率 | 0.1N |
| 通讯接口 | CAN-FD |
| 兼容性 | 适配兼容主流机器人及机械臂 |
| 典型应用 | 科研教育（模仿/强化学习） / 数采遥操作 / 工业自动化精细作业 |
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