Unitree Z1 机械臂
Unitree Z1 是可与四足/人形机器人搭配的协作机械臂，高负载与长工作半径，扩展机器人的操作能力。
宇树科技
杭州宇树科技股份有限公司（Unitree）成立于 2016 年，是全球四足机器人与人形机器人领域的头部企业，凭借自研高性能关节电机与运动控制算法，产品覆盖消费级到工业级，代表型号包括 Go2、B2、H1、G1 等。
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- 简述: Unitree Z1 是可与四足/人形机器人搭配的协作机械臂，高负载与长工作半径，扩展机器人的操作能力。
- 商品型号: Z1
产品简介
Unitree Z1 是可与四足/人形机器人搭配的协作机械臂，高负载与长工作半径，扩展机器人的操作能力。
主要特性
· 6 自由度协作机械臂
· 较高负载与长工作半径
· 可与 B2/H1 等本体搭配
· 适配抓取、装配等操作任务
技术参数（参考）
| 自由度 | 6 DOF |
| 负载 | 约 3–4 kg |
| 工作半径 | 约 700 mm |
| 搭配 | B2 / H1 等本体 |
| 典型应用 | 抓取 / 装配 / 操作 |
| 说明 | 以上为公开典型参数，最终以厂商资料为准 |
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