Mantis 小白 单臂（标准版）
模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 单臂（标准版），支持按需选配、自由组合形态。
蓝虫具身
蓝虫具身（Blue Worm）成立于 2025 年，为西安交通大学科技成果转化企业，专注具身智能机器人本体与遥操数采设备研发。其 Mantis 系列采用「一脑多型、真模块化」设计，底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口完成机械与电气连接，可自由组合形态。
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可选规格
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- 简述: 模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 单臂（标准版），支持按需选配、自由组合形态。
- 商品型号: lc_arm_std
产品简介
Mantis Standard“小白”的手臂模块为模块化标准模块之一，可通过快装接口与底盘、腰部、头部自由组合；也可单独购置用于桌面双臂工作站构建。本页为【单臂（标准版）】配置。
主要特性
· 单臂 7kg 负载，7+1 自由度，最大电机扭矩 120N·m
· 主控升级为域控 + NUC，提供 WIFI6、蓝牙5.0 与 USB3.1、CAN2.0 接口
· 支持 Isaac Sim / Genesis 仿真环境、ROS2 / MoveIt2 / SDK 与 VR 遥操
配置参数
| 版本 | 单臂（标准版） |
| 负载能力 | 单臂 7kg |
| 单臂自由度 | 7+1 自由度 |
| 最大电机扭矩 | 120N·m |
| 通信与数据接口 | WIFI6、蓝牙5.0 / USB3.1、CAN2.0 |
| 主控算力 | 域控 + NUC |
| 仿真环境 | 支持 |
| ROS2 / MoveIt2 / SDK | 支持 |
| VR 遥操 | 支持 |
| 深度相机 | 不支持 |
| 二次开发 | 支持 |
| 质保期限 | 6 个月 + 专项服务 |
| 市场定价 | ¥15,800 |
二次开发与生态
· 仿真开发：Isaac Sim / Genesis，面向技能联调、示教生成与策略评估，连接仿真场景与算法研发
· 控制接口：ROS 2 / BlueWorm SDK，提供状态感知与运动控制接口，连接机器人本体、上层算法与智能体应用
· 模型适配：π0.5 / ACT / SmolVLA，适配 LeRobot 开展任务与模型微调，通过端云协同连接模型与机器人
· VR 遥操作：直观控制双臂与夹爪，将人工示教转化为模型学习数据
· 仿真示教：在虚拟场景中构建任务、生成示教，支撑策略训练与迭代验证
· VLA 任务开发：面向衣物折叠、物体取放等操作任务，开展模型微调与部署验证
· Agent 技能编排：基于 DimOS 调用机器人技能，在 Isaac Sim 中探索语言指令到动作执行
配套提供具身智能研发与实训服务，围绕数据、模型与机器人提供配套工具、开发教程及项目技术支持。
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