Mantis 小白 单臂（青春版）
模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 单臂（青春版），支持按需选配、自由组合形态。
蓝虫具身
蓝虫具身（Blue Worm）成立于 2025 年，为西安交通大学科技成果转化企业，专注具身智能机器人本体与遥操数采设备研发。其 Mantis 系列采用「一脑多型、真模块化」设计，底盘、手臂、腰部、头部均为标准模块，通过快装接口完成机械与电气连接，可自由组合形态。
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可选规格
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- 简述: 模块化轮式人形机器人 Mantis Standard 小白 · 单臂（青春版），支持按需选配、自由组合形态。
- 商品型号: lc_arm_qc
产品简介
Mantis Standard“小白”的手臂模块为模块化标准模块之一，可通过快装接口与底盘、腰部、头部自由组合；也可单独购置用于桌面双臂工作站构建。本页为【单臂（青春版）】配置。
主要特性
· 单臂 3kg 负载，7 自由度，最大电机扭矩 80N·m
· 主控采用域控方案，提供 USB2.0 与 CAN2.0 通信与数据接口
· 桌面级形态，可独立使用，也可后续升级为双臂工作站
配置参数
| 版本 | 单臂（青春版） |
| 负载能力 | 单臂 3kg |
| 单臂自由度 | 7 自由度 |
| 最大电机扭矩 | 80N·m |
| 通信与数据接口 | USB2.0、CAN2.0 |
| 主控算力 | 域控 |
| 仿真环境 | 不支持 |
| ROS2 / MoveIt2 / SDK | 不支持 |
| VR 遥操 | 不支持 |
| 深度相机 | 不支持 |
| 二次开发 | 不支持 |
| 质保期限 | 3 个月 |
| 市场定价 | ¥9,800 |
二次开发与生态
该配置未包含仿真环境、ROS2 / MoveIt2 / SDK、VR 遥操与深度相机等二次开发能力，适合形态验证与基础演示；如需完整开发生态，建议选择同家族更高配置版本。
平台整体支持：Isaac Sim / Genesis 仿真开发、ROS 2 / BlueWorm SDK 控制接口、π0.5 / ACT / SmolVLA 模型适配（适配 LeRobot 开展任务与模型微调）。
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