智元 D1 Pro/Edu 四足机器人
智元 D1 Pro/Edu 体型小巧，奔跑迅速，运动灵活。内嵌强化学习运动算法，自主适应各类路面，实现全地形运动，同时支持二次开发与个性化定制（二次开发功能仅限 Edu 型号）。
智元机器人
上海智元机器人（AgiBot）创立于 2023 年，专注通用人形机器人本体与具身智能大模型，远征 A2 系列人形、灵犀 X1/X2 开源可拼装机器人、精灵 G1 等已在科研与商业场景落地。
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- 简述: 智元 D1 Pro/Edu 体型小巧，奔跑迅速，运动灵活。内嵌强化学习运动算法，自主适应各类路面，实现全地形运动，同时支持二次开发与个性化定制（二次开发功能仅限 Edu 型号）。
- 商品型号: D1 Pro/Edu
产品简介
智元 D1 Pro/Edu 体型小巧，奔跑迅速，运动灵活。内嵌强化学习运动算法，自主适应各类路面，实现全地形运动，同时支持二次开发与个性化定制（二次开发功能仅限 Edu 型号）。
主要特性
· 体重仅 15.5kg，额定负载 5kg，最大速度 3.5m/s
· 跳跃高度 35cm，连续爬楼梯高度 16cm
· 48N·m 峰值扭矩，百万次耐冲击测试，双编码控制器免零位标定
· 标准化扩展接口，Edu 型号支持二次开发与个性化改制
技术参数（参考）
| 体重 | 15.5kg |
| 额定负载 | 5kg |
| 最大速度 | 3.5m/s |
| 续航 | 1-2h |
| 跳跃高度 | 35cm |
| 连续爬楼梯高度 | 16cm |
| 峰值扭矩 | 48N·m |
| 二次开发 | 仅 Edu 型号 |
| 典型应用 | 商业演出 / 娱乐互动 / 教学研究 |
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