智元 D1 Ultra 四足机器人
智元 D1 Ultra 体型小巧，奔跑迅速，运动灵活。内嵌强化学习运动算法，自主适应各类路面，实现全地形运动，广泛应用于安防巡逻、管廊巡检、教育科研以及娱乐互动等场景。
智元机器人
上海智元机器人（AgiBot）创立于 2023 年，专注通用人形机器人本体与具身智能大模型，远征 A2 系列人形、灵犀 X1/X2 开源可拼装机器人、精灵 G1 等已在科研与商业场景落地。
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- 简述: 智元 D1 Ultra 体型小巧，奔跑迅速，运动灵活。内嵌强化学习运动算法，自主适应各类路面，实现全地形运动，广泛应用于安防巡逻、管廊巡检、教育科研以及娱乐互动等场景。
- 商品型号: D1 Ultra
产品简介
智元 D1 Ultra 体型小巧，奔跑迅速，运动灵活。内嵌强化学习运动算法，自主适应各类路面，实现全地形运动，广泛应用于安防巡逻、管廊巡检、教育科研以及娱乐互动等场景。
主要特性
· 体重仅 16kg，额定负载 5kg，续航里程 6km
· IP54 防护，防尘防水，轻松应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘环境
· 48N·m 峰值扭矩，百万次耐冲击测试，双编码控制器免零位标定、开机即用
· RL 强化学习步态自适应复杂地形，具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力
· 标准化接口适配多种上装模块，开放二开 SDK
技术参数（参考）
| 体重 | 16kg |
| 额定负载 | 5kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 续航里程 | 6km |
| 负载续航 | 1h |
| 连续爬楼梯高度 | 16cm |
| 峰值扭矩 | 48N·m |
| 典型应用 | 安防巡逻 / 管廊巡检 / 教学科研 |
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