智元 D1 Ultra-W 轮足四足机器人
智元 D1 Ultra-W 是 D1 Ultra 的轮足形态版本，兼具足式通过性与轮式高效续航，体重 22kg，续航里程 9km，可攀爬 60cm 高度，适用于安防巡逻、管廊巡检与教学科研等场景。
智元机器人
上海智元机器人（AgiBot）创立于 2023 年，专注通用人形机器人本体与具身智能大模型，远征 A2 系列人形、灵犀 X1/X2 开源可拼装机器人、精灵 G1 等已在科研与商业场景落地。
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- 简述: 智元 D1 Ultra-W 是 D1 Ultra 的轮足形态版本，兼具足式通过性与轮式高效续航，体重 22kg，续航里程 9km，可攀爬 60cm 高度，适用于安防巡逻、管廊巡检与教学科研等场景。
- 商品型号: D1 Ultra-W
产品简介
智元 D1 Ultra-W 是 D1 Ultra 的轮足形态版本，兼具足式通过性与轮式高效续航，体重 22kg，续航里程 9km，可攀爬 60cm 高度，适用于安防巡逻、管廊巡检与教学科研等场景。
主要特性
· 轮足复合形态：轮式行驶平稳高效，足式通过性强悍
· 体重 22kg，额定负载 5kg，续航里程 9km
· 最大爬坡高度 60cm，IP54 防护
· RL 强化学习步态，全地形自适应，免零位标定
技术参数（参考）
| 体重 | 22kg |
| 额定负载 | 5kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 续航里程 | 9km |
| 负载续航 | 1h |
| 最大爬坡高度 | 60cm |
| 典型应用 | 安防巡逻 / 管廊巡检 / 教学科研 |
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