智元精灵 G2 具身作业机器人
智元精灵 G2 是工业级交互式具身作业机器人，具备优秀的运动、感知与交互能力，适用于工业、商业、家庭、科研等多场景。搭载高性能关节、传感器与域控制器，可实现全场景全向避障、高精度力控作业及多人智能交互；搭配遥操及自动充电桩套件实现数据采集、遥操作、自主回充，并提供丰富 SDK 接口。
智元机器人
上海智元机器人（AgiBot）创立于 2023 年，专注通用人形机器人本体与具身智能大模型，远征 A2 系列人形、灵犀 X1/X2 开源可拼装机器人、精灵 G1 等已在科研与商业场景落地。
-
可选规格
看了又看
- 简述: 智元精灵 G2 是工业级交互式具身作业机器人，具备优秀的运动、感知与交互能力，适用于工业、商业、家庭、科研等多场景。搭载高性能关节、传感器与域控制器，可实现全场景全向避障、高精度力控作业及多人智能交互；搭配遥操及自动充电桩套件实现数据采集、遥操作、自主回充，并提供丰富 SDK 接口。
- 商品型号: 精灵G2
产品简介
智元精灵 G2 是工业级交互式具身作业机器人，具备优秀的运动、感知与交互能力，适用于工业、商业、家庭、科研等多场景。搭载高性能关节、传感器与域控制器，可实现全场景全向避障、高精度力控作业及多人智能交互；搭配遥操及自动充电桩套件实现数据采集、遥操作、自主回充，并提供丰富 SDK 接口。
主要特性
· 26 自由度本体（不含末端），单臂 7 自由度，头部 3 自由度，5 自由度腰腿
· 高精度力控双臂，亚毫米级精度作业；19 自由度灵巧手可选
· 端侧算力最高 2070 TFLOPS（FP4，英伟达 Jetson T5000）
· 3×鱼眼 + 2×3D 激光雷达 + 8×超声波 + 3×RGBD + 1×广角双目，360° 无死角感知
· 最大移动速度 1.5m/s，全向移动与蟹行能力，续航 4h+，双电池热插拔换电、自动回充
· 支持多人连续语音对话、知识库问答、面部多彩交互屏；低延迟超视距遥操，一人多机分时作业
技术参数（参考）
| 单手臂自由度 | 7 |
| 头部自由度 | 3 |
| 全身自由度（不含末端） | 26 |
| 单手臂额定负载 | 5kg |
| 手臂力控 | 全关节 |
| 最大移动速度 | 1.5m/s |
| 续航 | 4h+ |
| 传感器 | 3×鱼眼+2×3D激光雷达+8×超声波+3×RGBD+1×广角双目 |
| 端侧算力 | 英伟达 Jetson T5000，2070 TFLOPS（FP4） |
| 二次开发 | 支持 |
| 典型应用 | 工业搬运 / 物流分拣 / 精密操作 / 商业导览 / 安检巡检 / 零售 / 科研 |
没有评价数据
心中有疑问就问问其他同学吧~
我要提问