Unitree G1 轻量化人形机器人
Unitree G1 是轻量化、高性价比的通用人形机器人，模块化设计便于二次开发与科研教学，降低人形机器人应用门槛。
宇树科技
杭州宇树科技股份有限公司（Unitree）成立于 2016 年，是全球四足机器人与人形机器人领域的头部企业，凭借自研高性能关节电机与运动控制算法，产品覆盖消费级到工业级，代表型号包括 Go2、B2、H1、G1 等。
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- 简述: Unitree G1 是轻量化、高性价比的通用人形机器人，模块化设计便于二次开发与科研教学，降低人形机器人应用门槛。
- 商品型号: G1
产品简介
Unitree G1 是轻量化、高性价比的通用人形机器人，模块化设计便于二次开发与科研教学，降低人形机器人应用门槛。
主要特性
· 轻量化人形，身高约 1.32 m
· 模块化设计，易于拓展
· 性价比高，适合规模化科研
· 开放 SDK/ROS，具身开发友好
技术参数（参考）
| 整机重量 | 约 35 kg |
| 身高 | 约 1.32 m |
| 最大速度 | 约 2 m/s |
| 续航 | 约 2 小时 |
| 自由度 | 全身多自由度 |
| 典型应用 | 科研教学 / 具身开发 |
| 说明 | 以上为公开典型参数，最终以厂商资料为准 |
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