Linker Hand O20 全直驱 16 自由度灵巧手

16 个全主动关节均可独立运动，内置无刷电机 + 滚珠丝杠实现微米级传动，888g / 36kg 负载 / 0.88 秒开合，CAN FD 5Mbps 通信，支持自锁零功耗抓持。

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简述: 16 个全主动关节均可独立运动，内置无刷电机 + 滚珠丝杠实现微米级传动，888g / 36kg 负载 / 0.88 秒开合，CAN FD 5Mbps 通信，支持自锁零功耗抓持。
商品编码: WR-HD-O20
商品型号: Linker Hand O20

全直驱 16 关节，每一根手指都独立听你指挥

Linker Hand O20 采用直驱设计，16 个全主动关节均可独立运动。内置无刷电机结合滚珠丝杠实现微米级传动，配合指尖传感器达成位置与力矩的精准闭环控制。高独立性、高性能、高耐久度，使其广泛适配灵巧操作开发、高精度安装、特种作业与高危环境作业等需求。

核心亮点

全直驱，强且独立全关节均可独立控制，16 个自由度互不耦合，指尖力最高达 15N，独立运控开拓灵巧操作的空间。

微米级闭环控制无刷电机 + 滚珠丝杠微米级传动，配合指尖力传感器实现位置 - 力矩双闭环，胜任精密装配与易碎品抓取。

自锁零功耗抓持蜗轮蜗杆自锁设计，保持抓持状态时不耗电，静态电流仅 0.27A，支持 24 小时不间断运行。

CAN FD 高速通信最大速率 5Mbps，单帧支持 64 字节，可同时承载更多传感器数据与关节指令，并改进 CRC 校验提升可靠性。

关键指标

16全主动自由度

888g整机重量

36kg最大负载

0.88s开合时间

44N五指最大抓握力

±0.20mm重复定位精度

详细参数

产品定位	Linker Hand O20 ｜全能型灵巧手
自由度	16 个全主动自由度
传动方式	全直驱传动
控制接口	CAN FD（自有协议，最高 5Mbps，单帧 64 字节）
重量	888g
最大负载	36kg
工作电压	DC24V ±10%
静态电流 / 空载平均 / 最大	0.27A / 0.8A / 2A
重复定位精度	±0.20mm
开合时间	0.88s
压阻传感器	标配
拇指最大指尖力	6.5N
四指最大指尖力	10N
五指最大抓握力	44N
拇指横向旋转范围	1.14rad (65.24°)
四指弯曲角度	1.61rad (92.33°)
拇指侧摆速度	1.55rad/s (89.07°/s)
四指弯曲速度	2.18rad/s (124.69°/s)
拇指弯曲速度	2.01rad/s (115.24°/s)
特殊能力	自锁结构实现零功耗抓持，支持 24V 工业电源与 24 小时不间断运行

适用场景

灵巧操作开发汽车高精度安装航空航天特种作业物流异形包裹分拣高危环境替代作业3C 精密制造

交付清单

Linker Hand O20 灵巧手 ×1（含标配压阻传感）
CAN FD 通信线缆与接口模块
腕部法兰与安装件
SDK、力位闭环控制示例与文档
标定与使用手册

价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $4,999 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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