Linker Arm P7 智能柔性 7 自由度商用机械臂

7 自由度拟人冗余构型，工作半径 608mm、额定负载 3kg、自重仅 5.6kg（负载自重比 1:2），重复定位精度 ±0.043mm，关节集成电机 / 驱动器 / 行星减速机，支持 CAN / CAN FD。

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简述: 7 自由度拟人冗余构型，工作半径 608mm、额定负载 3kg、自重仅 5.6kg（负载自重比 1:2），重复定位精度 ±0.043mm，关节集成电机 / 驱动器 / 行星减速机，支持 CAN / CAN FD。
商品编码: WR-AR-P7
商品型号: Linker Arm P7

灵活自如，无惧复杂场景

Linker Arm P7 是一款面向具身智能与轻量级应用场景的商用机械臂。凭借 7 自由度设计，可支持更灵活的姿态调整与复杂运动轨迹规划；关节采用电机、驱动器与行星减速机一体化设计，结构紧凑且动力传输高效。经典机械构型与 7 自由度的结合，使其能适应多种复杂应用场景，为不同领域的自动化需求提供稳定可靠的解决方案。

核心亮点

7 自由度冗余构型各关节旋转范围大，具备优异的灵活性与运动冗余度，可精准规划轨迹、灵活调整姿态，轻松避开奇异位形。

轻量机身，强劲负载整机重量仅 5.6kg，负载自重比达 1:2，工作半径 608mm，在轻量化应用中同时实现“灵活部署”与“可靠作业”。

速度快，作业高效关节最高转速可达 100rpm，动作响应迅速、运行流畅，可在分拣、装配、搬运等高频作业中提升产线节拍。

模块化与安全协作模块化关节设计支持快速部署与维护，具备碰撞检测与安全停止功能，适配人机协作场景。

关键指标

7自由度

608mm工作半径

3kg额定负载

5.6kg整机重量

±0.043mm重复定位精度

1:2负载自重比

详细参数

产品定位	Linker Arm P7 ｜商用机械臂 / 具身智能机械臂
自由度	7
工作半径	608mm
额定负载	3kg
静态最大负载	—
重量	5.6kg
负载自重比	1:2
重复定位精度	±0.043mm
关节最高转速	100rpm
工作电压	48V
通信方式	CAN / CAN FD
静态功率 / 最大功率	11W / 258W
工作温度	0 ~ 50℃
结构设计	电机、驱动器与行星减速机一体化关节，模块化设计支持快速部署与维护
安全特性	碰撞检测与安全停止

末端适配

适配灵巧手	可搭载 Linker Hand O6 / L6 / L20 Lite / O20 / L20 / O30 / L30 全系列
适配夹爪	标准工具法兰，支持各类电动 / 气动末端快换
典型组合	Linker Arm P7 + Linker Hand L20 构成 27 自由度单臂灵巧操作系统

适用场景

具身智能研发实验室研发平台轻量分拣精密装配教学实训移动复合机器人本体

交付清单

价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $4,999 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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