J80 & J100 系列超高扭矩工业级关节模组

超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节，尺寸 105×85.5mm、重 1.48kg；额定扭矩 28N·m、最大扭矩 84N·m，峰值扭矩密度 56.8N·m/kg，最高转速 17rad/s；DC 28~95V（额定 72V）驱动，多圈绝对式编码器，采用 EtherCAT 可兼容 30 个关节联控，具备 IP67 防护，为绝影 X30 同款关节。

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简述: 超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节，尺寸 105×85.5mm、重 1.48kg；额定扭矩 28N·m、最大扭矩 84N·m，峰值扭矩密度 56.8N·m/kg，最高转速 17rad/s；DC 28~95V（额定 72V）驱动，多圈绝对式编码器，采用 EtherCAT 可兼容 30 个关节联控，具备 IP67 防护，为绝影 X30 同款关节。
商品编码: WR-JT-J80J100
商品型号: J80 & J100 系列关节

超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节

J80 和 J100 关节均拥有超高扭矩，已在大型人形机器人上使用，并作为行业级四足机器人 X30 同款关节，在规模化应用中得到验证，将为人形机器人为代表的足式机器人产业发展提供核心动力。J100-116P 峰值输出扭矩达到 315N·m，峰值扭矩密度可达 107.5N·m/kg，能胜任大型足式机器人的动力需求；J80 与 J100 从设计和工艺上遵从工业级规范，具备优良的稳定性与适用性。

核心亮点

X30 机器狗同款关节J80 和 J100 关节已在行业级四足机器人 X30 上得到规模化实战验证，经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验，可靠耐用。

极致性能强劲动力输出，J100-116P 峰值输出扭矩达到 315N·m，峰值扭矩密度可达 107.5N·m/kg，能胜任大型足式机器人的动力需求。

工业级产品规范作为行业级旗舰四足机器人 X30 的核心部件，J80 和 J100 从设计和工艺上遵从工业级规范，具备优良的稳定性、适用性。

IP67 防护IP67 防护等级，无惧风雨，可在户外全天候环境下使用。

高精度控制采用高可靠无电池的多圈绝对式编码器，具备高精准性、可靠性、耐用性，整体关节调教具备优异的控制性能。

高速通讯方案采用高速 EtherCAT 通讯方案，可以兼容 30 个关节联控，满足多关节机器人性能要求。

兼容主流驱动器 / 驱控分离兼容市面各类主流驱动器，客户可根据需要自行搭配驱动器进行集成开发。采取驱控分离设计，提供更多自由空间，便于关节集成设计与散热。

关键指标

84N·m最大扭矩

28N·m额定扭矩

1.48kg模组重量

105×85.5mm尺寸

IP67防护等级

30EtherCAT 关节联控

详细参数

产品定位	J80 & J100 系列｜超高扭矩工业级关节模组
尺寸	105 mm × 85.5 mm
整机重量	1.48 kg
电压范围	DC 28 ~ 95V
额定电压	DC 72V
最大电流（rms）	55 A
额定电流（rms）	14 A
最大扭矩	84 N·m
额定扭矩	28 N·m
关节扭矩系数	2 N·m/Arms
峰值扭矩密度	56.8 N·m/kg（J100-116P 可达 107.5 N·m/kg，峰值扭矩 315 N·m）
最高转速	17 rad/s
编码器类型	多圈绝对式（无电池）
编码器分辨率	单圈 17 bit / 多圈 16 bit
电机极对数	14
电机线电阻	0.22 Ω
电机线电感	0.27 mH
防护等级	IP67
通讯方案	EtherCAT（可兼容 30 个关节联控）
驱动器适配	兼容市面各类主流驱动器，驱控分离设计
同款应用	行业级四足机器人 X30 同款关节

适用场景

大型人形机器人关节大型足式机器人关节工业级四足机器人重载机械臂多关节联控平台户外全天候作业设备

交付清单

J80 / J100 关节模组本体 ×1（按型号选配）
配套通信与电源线束
EtherCAT 通讯配置文档
驱动器适配说明与集成指导
调试上位机软件与使用手册

价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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