P90N20 大中空行星关节模组

大中空走线行星关节模组，φ92×63.4mm、1100g；额定扭矩 35N·m、峰值扭矩 130N·m，最大转速 300rpm（定制版，48V 供电）；支持最大 10.6mm 中空管径，工业级交叉滚子轴承，齿轮修型理论降噪设计。

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简述: 大中空走线行星关节模组，φ92×63.4mm、1100g；额定扭矩 35N·m、峰值扭矩 130N·m，最大转速 300rpm（定制版，48V 供电）；支持最大 10.6mm 中空管径，工业级交叉滚子轴承，齿轮修型理论降噪设计。
商品编码: WR-JT-P90N20
商品型号: P90N20

专为强劲动力而生，轻松应对复杂布线

P90N20 为多尺寸人形机器人与中大型四足机器人量身打造，提供澎湃输出与可靠性能。超大中空管径设计轻松容纳复杂线束，不仅优化整机布局，更为系统集成与稳定运行提供坚实保障；基于先进齿轮修型理论打造的高精度低传递误差齿轮系统，显著降低运行噪音，实现更可靠、更安静的动力传递体验。

核心亮点

大中空走线支持最大 10.6mm 中空管径，轻松容纳复杂线束，优化整机布局、提升系统集成度。

高过载能力额定扭矩 35N·m、峰值扭矩 130N·m，高过载能力应对复杂地形与高强度任务。

高强度结构设计合理应力分布的高强度结构设计，配合理想应力分布，动力传递更可靠、更安静。

静稳与强度并驾齐驱基于先进齿轮修型理论，打造高精度低传递误差齿轮系统，显著降低运行噪音。

优异散热控制温升优异的散热结构设计控制温升，保障长时间高负载运行的稳定性。

高刚度支撑配备工业级交叉滚子轴承，具备高精度与高刚度，径向空间紧凑、安装便捷。

关键指标

35N·m额定扭矩

130N·m峰值扭矩

1100g模组重量

φ92×63.4mm尺寸

10.6mm最大中空管径

300rpm最大转速

详细参数

产品定位	P90N20 ｜大中空行星减速关节模组
减速机类型	行星减速
尺寸	φ92 × 63.4 mm
模组重量	1100 g
额定扭矩	35 N·m
峰值扭矩	130 N·m
最大转速	300 rpm（定制版，48V 供电）
工作电压	48V - 54V
峰值电流	67.2 A
中空管径	最大 10.6 mm（支持内部走线）
轴承配置	工业级交叉滚子轴承
编码器配置	双编码器（电机端分辨率 18Bit）
控制频率	25,000 Hz
通讯接口	CAN / EtherCAT
电机反馈	力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令	力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
推荐使用环境	-5℃ ~ 40℃

适用场景

中大型四足机器人关节多尺寸人形机器人高负载机械臂移动操作平台特种作业机器人

交付清单

P90N20 关节模组本体 ×1
配套通信与电源线束
中空走线装配指导
调试上位机软件与使用手册

价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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