D90 轻薄型行星关节模组

轻薄集成型行星关节模组，φ98×48.5mm、仅 590g；额定扭矩 9N·m、峰值扭矩 25N·m，最大转速 180rpm（24V 供电）；内置驱动板与 FOC 算法，具备智能温度保护与浸漆绕组工艺，可灵活部署于人形与四足机器人多个部位。

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简述: 轻薄集成型行星关节模组，φ98×48.5mm、仅 590g；额定扭矩 9N·m、峰值扭矩 25N·m，最大转速 180rpm（24V 供电）；内置驱动板与 FOC 算法，具备智能温度保护与浸漆绕组工艺，可灵活部署于人形与四足机器人多个部位。
商品编码: WR-JT-D90
商品型号: D90

轻薄集成 · 多部位适配，激活全身行动力

D90 采用优化设计的行星齿轮传动，效率高、响应快，轴向紧凑、整机重量仅 590g。集成驱动板并搭载先进 FOC 算法，实现高响应、低损耗的精准驱动控制；关节结构内置智能温度保护机制，线圈采用浸漆绕组技术，具备优越的绝缘与耐压性能，可灵活部署于人形机器人和四足机器人的多个部位。

核心亮点

轻薄集成φ98 × 48.5mm 的超薄盘状结构，整机仅 590g，适配空间受限的关节部位。

高迸发性能行星齿轮传动效率高、响应快，峰值扭矩 25N·m、最大转速 180rpm，动作干脆利落。

多重保护，可靠运行内置智能温度保护机制防止过热损坏；线圈采用浸漆绕组技术，绝缘与耐压性能优越，显著提升寿命。

高效驱动，精准控制高效率电机与紧凑型减速器优化组合，集成驱动板并搭载 FOC 算法，实现高响应、低损耗的精准驱动控制。

灵活适配24V - 36V 宽压工作范围，支持 CAN 通讯，可灵活部署于人形与四足机器人的多个部位。

关键指标

9N·m额定扭矩

25N·m峰值扭矩

590g模组重量

φ98×48.5mm尺寸

180rpm最大转速

24-36V工作电压

详细参数

产品定位	D90 ｜轻薄型行星减速关节模组
减速机类型	行星减速
尺寸	φ98 × 48.5 mm
模组重量	590 g
额定扭矩	9 N·m
峰值扭矩	25 N·m
最大转速	180 rpm（24V 供电）
工作电压	24V - 36V
峰值电流	20.8 A
编码器配置	双编码器（电机端分辨率 12Bit）
控制频率	25,000 Hz
通讯接口	CAN
驱动集成	集成驱动板，搭载先进 FOC 算法
保护机制	内置智能温度保护；线圈浸漆绕组工艺
电机反馈	力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令	力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
推荐使用环境	-5℃ ~ 40℃

适用场景

人形机器人多部位关节四足机器人关节轻量化机械臂教育科研平台小型移动机器人

交付清单

D90 关节模组本体 ×1
配套通信与电源线束
CAN 通信配置文档
调试上位机软件与使用手册

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