MagicBot Z1 高动态双足人形机器人（开发版）
约 137cm、40kg 的紧凑型高动态人形机器人，标准版 24 自由度、开发版可扩至 50 自由度；关节运动范围达 320°，膝关节扭矩 100N·m（开发版 130N·m），具备跌倒起立与奔跑能力，基于模仿与强化学习 1 天掌握拟人化全身动作。
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- 简述: 约 137cm、40kg 的紧凑型高动态人形机器人，标准版 24 自由度、开发版可扩至 50 自由度；关节运动范围达 320°，膝关节扭矩 100N·m（开发版 130N·m），具备跌倒起立与奔跑能力，基于模仿与强化学习 1 天掌握拟人化全身动作。
- 商品编码: WR-HB-Z1
- 商品型号: MagicBot Z1
智勇小超人 · 原子动能，勇者无惧
MagicBot Z1 是一款主打高动态运动能力与开放开发的紧凑型人形机器人。关节运动范围高达 320°，超越人体极限；膝关节扭矩超 130N·m，可驱动高动态、高爆发动作，经历数万次跌倒测试仍稳定可靠。基于模仿学习与强化学习，1 天即可掌握拟人化全身动作，配合开源 SDK 与丰富开放 API，是科研教育与具身智能开发的理想平台。
| 产品定位 | MagicBot Z1 ｜ 高动态双足人形机器人（标准版 / 开发版） |
|---|---|
| 高宽厚（站立） | 1369 × 422 × 200 mm |
| 高宽厚（折叠） | 730 × 422 × 395 mm |
| 带电池重量 | 约 40 kg（开发版 40 kg+） |
| 总自由度（关节电机） | 24（开发版 24 - 50） |
| 单腿 / 头部 / 腰部 / 单手臂自由度 | 6 ／ 1 ／ 1 ／ 5（开发版 5+ 可加选 2 个手腕自由度） |
| 灵巧手自由度 | 标准版无；开发版可选配 11 自由度触觉灵巧手 |
| 关节输出轴承 | 工业级高刚性滚子轴承（可承受 8.7kN 冲击力） |
| 关节电机 | 低惯量高转速大过载永磁同步电机，控制频率 25kHz |
| 膝关节最大扭矩 | 100 N·m（开发版 130 N·m） |
| 手臂最大负载 | 2 kg（开发版 3 kg） |
| 小腿 + 大腿长度 | 0.6 m |
| 手臂臂展 | 约 0.5 m |
| 头部 Z 轴活动范围 | ± 40° |
| 腰部 Z 轴活动范围 | ± 160° |
| 膝关节活动范围 | 0 ~ 152° |
| 髋关节活动范围 | P ± 160°、R -30 ~ +110°、Y ± 160° |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热系统 | 智能风冷散热 |
| 供电方式 | 15 串电池 |
| 基础算力 | 8 核高性能 CPU |
| 感知传感器 | 3D 激光雷达 + 深度相机 + 双目鱼眼相机 + 头部触觉传感器 |
| 无线与音频 | WiFi 6 ／ BT 5.2；麦克风阵列；5W 扬声器 |
| 高算力模组 | 标准版无；开发版可选配 |
| 智能电池（快拆） | 10000 mAh ／ 充电器 62V 5A |
| 手持式遥控器 | 有 |
| 续航时间 / OTA | 约 2 小时 ／ 支持 |
| 二次开发 | 标准版无；开发版支持 |
- MagicBot Z1 机器人本体 ×1
- 智能快拆电池 ×1 与充电器
- 手持式遥控器 ×1
- SDK、开源代码与 API 文档
- 二次开发示例与仿真环境
- 使用手册
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