L20 lite灵巧手都有哪些主动自由度？
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L20 lite系列灵巧手共有10个主动自由度，在五指指根弯曲有5个自由度，食指、无名指、小拇指侧摆方向分别有1个自由度，拇指横摆、旋转方向分别有2个自由度，共20个关节。
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